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  "url": "https://engine-asia.com/jp/companies/hamasho-thailand/products/236acd3284",
  "kind": "detail",
  "locale": "jp",
  "updatedAt": "2026-11-02",
  "title": "7 軸協働ロボット「YCO1300」｜ヤマハロボット | ENGINE.",
  "description": "人の腕に近い 7 軸の自由度。狭い場所にも回り込み、繊細な作業まで自動化",
  "about": [
    "FAソリューション（ヤマハ発動機）"
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  "entityType": "products",
  "answer": "人の腕に近い 7 軸の自由度。狭い場所にも回り込み、繊細な作業まで自動化",
  "keyPoints": null,
  "blocks": [
    {
      "body": "- 6 軸ロボットでは周辺設備との干渉を避けにくい\n- 狭いスペースや複雑な設備内でロボットを動かしたい\n- コネクタ挿抜や嵌合など、繊細な力加減が必要な作業を自動化したい\n- 研磨・バフ掛けなど、ワーク形状にならう作業を自動化したい\n- ロボットのプログラミング・立ち上げを簡単にしたい\n- AGV・AMR と組み合わせて移動可能な自動化設備を構築したい\n",
      "heading": "解決できる課題"
    },
    {
      "body": "### 1．7 軸構成による高い動作自由度\n一般的な 6 軸協働ロボットに対して第 3 軸を追加した 7 軸構成。狭い場所への潜り込みや、障害物を避けながら回り込む動作ができ、設備レイアウトに合わせた柔軟な姿勢を取ることができます。\n\n### 2．全 7 軸にトルクセンサを内蔵\nすべての軸にトルクセンサを搭載し、わずかな外力を検知して動作を制御。コンプライアンス制御により、コネクタ挿抜、嵌合、曲面研磨などの滑らかな「ならい動作」に対応します。\n\n### 3．最大可搬 10kg・リーチ 1,300mm\n最大可搬質量 10kg、最大アーム長 1,300mm を確保。組立、ピック＆プレイス、パレタイジング、加工機への投入・排出、バリ取りなど幅広い工程に適用できます。\n\n### 4．繰り返し位置決め精度±0.04mm\n繰り返し位置決め精度は**±0.04mm（ISO 9283）**。柔軟な 7 軸動作と高い位置再現性を両立し、精密な組立や位置決めを伴う工程にも対応します。\n\n### 5．直感的なビジュアルプログラミング\n命令が設定されたブロックを組み合わせる「ブロックプログラミング」に対応。記述式プログラミングも可能で、協働ロボットを初めて扱うユーザーでも直感的にプログラムを作成できます。\n\n### 6．AGV・AMR との組み合わせにも対応\n専用コントローラは DC48V で動作するため、AGV や AMR とのバッテリー共通化が可能。協働ロボットを移動ロボットに搭載したモバイルロボットアームなど、柔軟な自動化システムの構築に活用できます。",
      "heading": "特長"
    },
    {
      "body": "| 項目 | 仕様 |\n|---|---|\n| 軸数 | 7軸 |\n| 全長 | 1,673mm |\n| 最大アーム長（可動域） | 1,300mm |\n| 最大可搬質量 | 10kg |\n| 本体質量 | 45kg（ロボットアーム本体のみ） |\n| 設置条件 | 床置き |\n| モータ | AC サーボモータ（全軸ブレーキ付） |\n| トルクセンシング | 全軸トルクセンサ内蔵 |\n| 位置検出方式 | アブソリュート |\n| 最高速度 | 3,000mm/s（TCP／High-speed mode） |\n| 繰り返し位置決め精度 | ±0.04mm（ISO 9283） |\n| J5 許容モーメント | 28N・m |\n| J6 許容モーメント | 28N・m |\n| J7 許容モーメント | 12N・m |\n| J5 許容イナーシャ | 0.95kg・m² |\n| J6 許容イナーシャ | 0.95kg・m² |\n| J7 許容イナーシャ | 0.25kg・m² |\n\n**■ 専用コントローラ**\n| 項目 | 仕様 |\n|---|---|\n| 外形寸法 | W374 × D323 × H155mm |\n| 質量 | 7.5kg（コントローラ＋ステー） |\n| 入力電圧 | DC48V ±5％ |\n| 電源容量（主電源） | 960W |\n| 電源容量（制御電源） | 145W |\n| 通信オプション | EtherNet/IP / PROFINET / EtherCAT |\n",
      "heading": "主な仕様"
    }
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  "featuredCompany": {
    "name": "Hamasho Corporation (Thailand) Ltd.",
    "url": "https://engine-asia.com/jp/companies/hamasho-thailand"
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  "related": [
    {
      "title": "デジタルコントロールディスペンサー「ML-8000X」｜武蔵エンジニアリング",
      "url": "https://engine-asia.com/jp/companies/hamasho-thailand/products/000fd90933",
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    {
      "title": "協働ロボット e-Series「UR3e」｜ユニバーサルロボット",
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    {
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  "publisher": {
    "name": "ENGINE MEDIA SOLUTIONS ASIA CO., LTD.",
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  "company": {
    "name": "Hamasho Corporation (Thailand) Ltd.",
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      "streetAddress": "825 Phairojkijja Bldg., 11th Fl., Debaratana Rd., Bangna-Nua, Bangna, Bangkok 10260 Thailand"
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