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  "url": "https://engine-asia.com/jp/companies/hamasho-thailand/products/4cc6fbad05",
  "kind": "detail",
  "locale": "jp",
  "updatedAt": "2026-11-02",
  "title": "クリーンスカラロボット「YK-XEC タイプ」｜ヤマハロボット | ENGINE.",
  "description": "ISO CLASS 4 のクリーン性能と高速動作を両立。クリーン環境の自動化を高コストパフォーマンスで",
  "about": [
    "FAソリューション（ヤマハ発動機）"
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  "answer": "ISO CLASS 4 のクリーン性能と高速動作を両立。クリーン環境の自動化を高コストパフォーマンスで",
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    {
      "body": "- クリーンルーム内の搬送・組立工程を自動化したい\n- 清浄度を維持しながら生産タクトを短縮したい\n- クリーン対応ロボットの導入コストを抑えたい\n- 半導体・医療機器など高精度な生産工程を自動化したい\n- 高さ制限のある設備内へロボットを設置したい\n- 画像認識を組み合わせた検査・搬送工程を構築したい\n",
      "heading": "解決できる課題"
    },
    {
      "body": "### 1．ISO CLASS 4 のクリーン度に対応\nISO CLASS 4（ISO14644-1）のクリーン度に対応。半導体、ハードディスクドライブ、食品、医療機器など、清浄環境が求められる生産設備で使用できます。\n\n### 2．クリーン仕様でも高いコストパフォーマンス\n高い動作性能とコストパフォーマンスを両立した「YK-XE」をベースにクリーン仕様化。主要スペックを維持しながら、クリーンルームの自動化に対応します。\n\n### 3．高速・低振動動作で生産性向上\nアーム構造の見直しとモーション最適化により振動を低減。YK510XEC-10 では、2kg 可搬時の標準サイクルタイム 0.42 秒を実現しています。\n\n### 4．400～710mm、最大 10kg までラインアップ\nアーム長 400・510・610・710mm の 4 機種を用意。最大可搬質量は YK400XEC-4 が 4kg、その他 3 機種は 10kg で、設備サイズやワーク重量に合わせて選択できます。\n\n### 5．コンパクト設計で設備を小型化\n同じアーム長のヤマハ既存機種と比較して、全高を最大 110mm 小型化。高さ制限のある設備への組み込みや、生産装置の省スペース化に貢献します。\n\n### 6．ビジョンシステムやネットワーク連携に対応\nRCX340 コントローラと組み合わせ、ロボットビジョン「RCXiVY2+」を追加可能。CC-Link、EtherNet/IP、DeviceNet、PROFIBUS、PROFINET、EtherCAT などのフィールドネットワークにも対応します。",
      "heading": "特長"
    },
    {
      "body": "| 項目 | YK400XEC-4 | YK510XEC-10 | YK610XEC-10 | YK710XEC-10 |\n|---|---|---|---|---|\n| アーム長 | 400mm | 510mm | 610mm | 710mm |\n| 最大可搬質量 | 4kg | 10kg | 10kg | 10kg |\n| 標準サイクルタイム※ | 0.45 秒 | 0.42 秒 | 0.44 秒 | 0.49 秒 |\n| クリーン度 | ISO CLASS 4 | ISO CLASS 4 | ISO CLASS 4 | ISO CLASS 4 |\n| 吸引量 | 55Nℓ/min | 60Nℓ/min | 60Nℓ/min | 60Nℓ/min |\n| Z 軸ストローク | 150mm | 200mm | 200mm | 200mm |\n| 対応コントローラ | RCX340 | RCX340 | RCX340 | RCX340 |\n\n※標準サイクルタイム：2kg 可搬、水平方向 300mm・垂直方向 25mm 往復、粗位置決めアーチ動作。\n\n※吸引量は、YK400XEC-4 が 55Nℓ/min、YK610XEC-10・YK710XEC-10 が 60Nℓ/min で、メーカー資料では設定値±1Nℓ/min の範囲での管理が指定されています",
      "heading": "主な仕様"
    }
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  "featuredCompany": {
    "name": "Hamasho Corporation (Thailand) Ltd.",
    "url": "https://engine-asia.com/jp/companies/hamasho-thailand"
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  "related": [
    {
      "title": "デジタルコントロールディスペンサー「ML-8000X」｜武蔵エンジニアリング",
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    {
      "title": "協働ロボット e-Series「UR3e」｜ユニバーサルロボット",
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  "publisher": {
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    "name": "Hamasho Corporation (Thailand) Ltd.",
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