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  "url": "https://engine-asia.com/jp/companies/hamasho-thailand/products/59cd570731",
  "kind": "detail",
  "locale": "jp",
  "updatedAt": "2026-11-02",
  "title": "大型スカラロボット「YK1200XG」｜ヤマハロボット | ENGINE.",
  "description": "最大 50kg の重量物を高速搬送。大型ワークの自動化を高精度・高効率に",
  "about": [
    "FAソリューション（ヤマハ発動機）"
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  "entityType": "products",
  "answer": "最大 50kg の重量物を高速搬送。大型ワークの自動化を高精度・高効率に",
  "keyPoints": null,
  "blocks": [
    {
      "body": "- 重量物・大型ワークの搬送や組立を自動化したい\n- 高可搬ロボットでもタクトタイムを短縮したい\n- ロボットの振動を抑え、高速で安定した搬送を行いたい\n- ベルトの伸びや劣化による精度低下・メンテナンスを減らしたい\n- 大型ロボットの本体重量を抑え、設備構築の負担を軽減したい\n- 大型ワークのパレタイズや車載部品のハンドリングを効率化したい",
      "heading": "解決できる課題"
    },
    {
      "body": "### 1．最大 50kg の高可搬と高速動作を両立\n\n標準仕様で最大 50kg を搬送可能。標準サイクルタイムは 5kg 搬送時 0.61 秒、40kg 搬送時でも 0.92 秒で、重量物を扱う工程の高速化に貢献します。\n\n### 2．完全ベルトレス構造で高精度を長期間維持\n\nZR 軸ダイレクトカップリングによる完全ベルトレス構造を採用。ロストモーションを低減するとともに、ベルトの伸び・破損・経年劣化によるメンテナンス負担を抑えます。\n\n### 3．高加速度動作でも振動を抑制\n\n2 本のリニアシャフトと高剛性の押出材アームにより、動作時の振動を軽減。重量物を高速で搬送する工程でも安定した動作を支えます。\n\n### 4．最高速度 7.7m/s の高速搬送\n\nX・Y 軸合成で最高速度 7.7m/s、Z 軸は 1.6m/s に対応。大型ワークを扱う工程でも高速な移動が可能です。\n\n### 5．本体質量を従来機から 25％軽量化\n\n鉄製ベースで剛性を確保しながら、ボディにアルミ素材を採用。従来機「YK1200X」から約 30kg、25％の軽量化を実現しています。\n\n![](/assets/media/yk1200xg.webp)\n\n### 6．配線・配管を内蔵し、設備構築にも配慮\n\nユーザ配線・ユーザ配管をロボット本体に内蔵し、ユーザ配線には RJ45 Cat5e を採用。ツールフランジもオプションで選択できます。",
      "heading": "特長"
    },
    {
      "body": "| 項目 | 仕様 |\n|---|---|\n| ロボットタイプ | 大型スカラロボット |\n| アーム長 | 1,200mm（X 軸 600mm＋Y 軸 600mm） |\n| Z 軸ストローク | 400mm |\n| 最大可搬質量 | 標準仕様：50kg／ツールフランジ仕様：48kg |\n| 標準サイクルタイム | 2kg 搬送時：0.55 秒／5kg 搬送時：0.61 秒／40kg 搬送時：0.92 秒 |\n| X・Y 軸合成最高速度 | 7.7m/s |\n| Z 軸最高速度 | 1.6m/s |\n| モータ出力 | X 軸：950W／Y 軸：400W／Z 軸：750W／R 軸：400W |\n| R 軸許容慣性モーメント | 2.45kgm² |\n| ユーザ配線 | 0.2sq×12 本＋RJ45 Cat5e PoE 対応 |\n| ユーザ配管 | φ6×3 |\n| ロボットケーブル | 3.5m／オプション：5m、10m |\n| 本体質量 | 96kg |\n| 対応コントローラ | RCX341 |",
      "heading": "主な仕様"
    }
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  "featuredCompany": {
    "name": "Hamasho Corporation (Thailand) Ltd.",
    "url": "https://engine-asia.com/jp/companies/hamasho-thailand"
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  "related": [
    {
      "title": "デジタルコントロールディスペンサー「ML-8000X」｜武蔵エンジニアリング",
      "url": "https://engine-asia.com/jp/companies/hamasho-thailand/products/000fd90933",
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    {
      "title": "協働ロボット e-Series「UR3e」｜ユニバーサルロボット",
      "url": "https://engine-asia.com/jp/companies/hamasho-thailand/products/02c8c998d2",
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    {
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    {
      "title": "協働ロボット g-Series「UR10g」｜ユニバーサルロボット",
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  "publisher": {
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  "company": {
    "name": "Hamasho Corporation (Thailand) Ltd.",
    "url": "https://hamasho.co.th/jp/",
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