{
  "url": "https://engine-asia.com/jp/companies/hamasho-thailand/products/cb39a47a94",
  "kind": "detail",
  "locale": "jp",
  "updatedAt": "2026-11-02",
  "title": "小型スカラロボット「ハイコストパフォーマンスモデル YK-XE」｜ヤマハロボット | ENGINE.",
  "description": "高速・高精度な自動化を、優れたコストパフォーマンスで実現",
  "about": [
    "FAソリューション（ヤマハ発動機）"
  ],
  "entityType": "products",
  "answer": "高速・高精度な自動化を、優れたコストパフォーマンスで実現",
  "keyPoints": null,
  "blocks": [
    {
      "body": "* 人手作業の搬送・組立工程を自動化したい\n* 設備投資を抑えながら生産性を向上させたい\n* 高速動作時の振動を抑え、タクトタイムを短縮したい\n* 自動車部品など比較的重量のあるワークを搬送したい\n* 品種や工程ごとに異なる動作条件へ柔軟に対応したい\n* ロボット周辺の配線・配管をシンプルにしたい",
      "heading": "解決できる課題"
    },
    {
      "body": "### 1．高い動作性能と価格を両立\n高速動作性能を確保しながら、導入しやすい価格を追求したハイコストパフォーマンスモデル。設備投資を抑えながら、自動化・省人化を進められます。\n\n### 2．高速・低振動動作で生産性を向上\nアーム構造の見直しとモーション最適化により振動を低減。YK610XE-10 では、2kg 可搬時の標準サイクルタイム 0.39 秒を実現しています。\n\n### 3．最大 10kg までのワークに対応\nアーム長 400～710mm、最大可搬質量 4～10kg をラインアップ。精密組立から、自動車部品など重量のあるワークの搬送・組立まで幅広く対応します。\n\n### 4．最適な加減速を自動設定\n搬送質量、R 軸慣性モーメント、オフセット量を設定すると、動作開始・終了時のアーム姿勢に応じて最適な加減速を自動選択。モータ性能を活かした高速動作を可能にします。\n\n### 5．配線・配管の取り回しを改善\nYK510XE-10／610XE-10／710XE-10 はユーザ配線 20 芯、φ6 配管 3 本を装備。中通しシャフトや中通しキャップもオプションで選択でき、周辺機器の配線・配管設計を簡素化できます。\n\n### 6．ビジョン・ネットワーク連携にも対応\nRCX340 コントローラと組み合わせ、ロボットビジョン「RCXiVY2+」を追加可能。CC-Link、EtherNet/IP、PROFINET、EtherCAT など各種フィールドネットワークにも対応します。",
      "heading": "特長",
      "images": [
        {
          "src": "/assets/media/ykxe-2.webp"
        }
      ]
    },
    {
      "body": "| 型番 | YK400XE-4 | YK510XE-10 | YK610XE-10 | YK710XE-10 |\n|---|---|---|---|---|\n| アーム長 | 400mm | 510mm | 610mm | 710mm |\n| 最大可搬質量 | 4kg | 10kg | 10kg | 10kg |\n| Z 軸ストローク | 150mm | 200mm | 200mm | 200mm |\n| 標準サイクルタイム※ | 0.41 秒 | 0.38 秒 | 0.39 秒 | 0.42 秒 |\n| XY 軸最高速度 | 6m/sec | 7.8m/sec | 8.6m/sec | 9.5m/sec |\n| Z 軸最高速度 | 1.1m/sec | 2m/sec | 2m/sec | 2m/sec |\n| R 軸最高速度 | 2,600°/sec | 2,600°/sec | 2,600°/sec | 2,600°/sec |\n| 繰り返し位置決め精度 XY | ±0.01mm | ±0.01mm | ±0.01mm | ±0.02mm |\n| 繰り返し位置決め精度 Z | ±0.01mm | ±0.01mm | ±0.01mm | ±0.01mm |\n| 繰り返し位置決め精度 R | ±0.01° | ±0.01° | ±0.01° | ±0.01° |\n| R 軸許容慣性モーメント | 0.05kgm² | 0.3kgm² | 0.3kgm² | 0.3kgm² |\n| 本体質量 | 17kg | 25kg | 25kg | 26kg |\n| 対応コントローラ | RCX340 | RCX340 | RCX340 | RCX340 |",
      "heading": "主な仕様"
    }
  ],
  "featuredCompany": {
    "name": "Hamasho Corporation (Thailand) Ltd.",
    "url": "https://engine-asia.com/jp/companies/hamasho-thailand"
  },
  "related": [
    {
      "title": "デジタルコントロールディスペンサー「ML-8000X」｜武蔵エンジニアリング",
      "url": "https://engine-asia.com/jp/companies/hamasho-thailand/products/000fd90933",
      "date": null
    },
    {
      "title": "協働ロボット e-Series「UR3e」｜ユニバーサルロボット",
      "url": "https://engine-asia.com/jp/companies/hamasho-thailand/products/02c8c998d2",
      "date": null
    },
    {
      "title": "モータレス単軸アクチュエータ｜ヤマハロボット",
      "url": "https://engine-asia.com/jp/companies/hamasho-thailand/products/0401697ecb",
      "date": null
    },
    {
      "title": "協働ロボット g-Series「UR10g」｜ユニバーサルロボット",
      "url": "https://engine-asia.com/jp/companies/hamasho-thailand/products/15cb9f3118",
      "date": null
    }
  ],
  "publisher": {
    "name": "ENGINE MEDIA SOLUTIONS ASIA CO., LTD.",
    "url": "https://engine-asia.com/jp"
  },
  "company": {
    "name": "Hamasho Corporation (Thailand) Ltd.",
    "url": "https://hamasho.co.th/jp/",
    "telephone": "02-361-4555~60（Bangkok Office）",
    "address": {
      "addressCountry": "TH",
      "label": "バンコク本社",
      "map": "https://maps.app.goo.gl/umynrNbpmXN3pRxp6",
      "streetAddress": "825 Phairojkijja Bldg., 11th Fl., Debaratana Rd., Bangna-Nua, Bangna, Bangkok 10260 Thailand"
    }
  },
  "sections": [
    {
      "id": "products-cb39a47a94",
      "type": "articleDetail",
      "heading": null,
      "answer": null,
      "anchor": "https://engine-asia.com/jp/companies/hamasho-thailand/products/cb39a47a94#products-cb39a47a94"
    },
    {
      "id": "products-cb39a47a94-latest",
      "type": "latestLinks",
      "heading": "最新の製品・サービス",
      "answer": null,
      "anchor": "https://engine-asia.com/jp/companies/hamasho-thailand/products/cb39a47a94#products-cb39a47a94-latest"
    }
  ],
  "lists": [],
  "faq": null
}