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  "url": "https://engine-asia.com/jp/companies/hamasho-thailand/products/d2497efc76",
  "kind": "detail",
  "locale": "jp",
  "updatedAt": "2026-11-02",
  "title": "全方位スカラロボット「YK-TW」｜ヤマハロボット | ENGINE.",
  "description": "真下まで届く全方位動作。高速・高精度と省スペースを両立",
  "about": [
    "FAソリューション（ヤマハ発動機）"
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  "entityType": "products",
  "answer": "真下まで届く全方位動作。高速・高精度と省スペースを両立",
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    {
      "body": "- ロボットの動作範囲によるデッドスペースを減らしたい\n- 設備・自動化ラインをよりコンパクトにしたい\n- 狭いスペースでも高速な搬送・組立を自動化したい\n- 搬送や組立工程のタクトタイムを短縮したい\n- 高精度な位置決めが必要な組立工程を自動化したい\n- 重量のあるツールやワークにも対応したい\n- ロボット設置用の大型架台や設備高さを抑えたい",
      "heading": "解決できる課題"
    },
    {
      "body": "### 1．真下までアクセスできる全方位動作\n天吊り構造と広いアーム旋回角度により、YK500TW ではロボット下方 φ1,000mm の全領域へアクセス可能。先端が本体真下を通過するアンダーパス動作にも対応し、パレットやコンベアを自由に配置できます\n\n### 2．高速動作でタクトタイムを短縮\n第 2 アームが第1アームの下を通過できる構造により、ポイント間を効率的な経路で移動。YK500TW は、1kg 搬送時の標準サイクルタイム 0.29 秒を実現しています。※水平 300mm・垂直 25mm 往復、粗位置決めアーチ動作時。\n\n### 3．高精度な位置決めに対応\n軽量・高剛性アームと最適化された重量バランスにより、高速性と位置決め精度を両立。XY 軸の繰り返し位置決め精度は YK350TW で±0.01mm、YK500TW で±0.015mm です。\n\n### 4．最大 5kg の可搬質量\n標準仕様では YK350TW、YK500TW ともに最大 5kg まで対応。比較的重量のあるワークや先端ツールを使用する工程にも適用できます。\n\n### 5．省スペースな設備設計\nYK500TW は全高 392mm、本体質量 27kg。さらに設置幅 492mm で、パラレルリンクロボットのような大掛かりな架台を抑え、狭小スペースへの設置にも対応します。\n\n### 6．耐環境性に優れたレゾルバを採用\n位置検出には磁気式のレゾルバを採用。電子部品や光学素子を使用しないシンプルな構造で、耐環境性と信頼性に配慮しています。",
      "heading": "特長"
    },
    {
      "body": "| 型番 | YK350TW | YK500TW |\n|---|---|---|\n| アーム長 | 350mm | 500mm |\n| X 軸アーム長 | 175mm | 250mm |\n| Y 軸アーム長 | 175mm | 250mm |\n| X・Y 軸回転範囲 | ±225° | ±225° |\n| Z 軸ストローク | 130mm | 130mm |\n| R 軸回転範囲 | ±720° | ±720° |\n| 最大可搬質量 | 5kg | 5kg |\n| 標準サイクルタイム※ | 0.32 秒 | 0.29 秒 |\n| XY 軸繰り返し位置決め精度 | ±0.01mm | ±0.015mm |\n| Z 軸繰り返し位置決め精度 | ±0.01mm | ±0.01mm |\n| R 軸繰り返し位置決め精度 | ±0.01° | ±0.01° |\n| XY 軸合成最高速度 | 5.6m/sec | 6.8m/sec |\n| Z 軸最高速度 | 1.5m/sec | 1.5m/sec |\n| R 軸最高速度 | 3,000°/sec | 3,000°/sec |\n| ユーザ配線 | 0.15sq×8 本 | 0.15sq×8 本 |\n| ユーザ配管 | φ6×2 | φ6×2 |\n| 本体質量 | 26kg | 27kg |\n| ロボットケーブル | 標準 3.5m／オプション 5m・10m | 標準 3.5m／オプション 5m・10m |\n\n※標準サイクルタイムは水平方向 300mm、垂直方向 25mm 往復、1kg 搬送、粗位置決めアーチ動作時。",
      "heading": "主な仕様"
    }
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  "featuredCompany": {
    "name": "Hamasho Corporation (Thailand) Ltd.",
    "url": "https://engine-asia.com/jp/companies/hamasho-thailand"
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  "related": [
    {
      "title": "デジタルコントロールディスペンサー「ML-8000X」｜武蔵エンジニアリング",
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    {
      "title": "協働ロボット e-Series「UR3e」｜ユニバーサルロボット",
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    {
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      "title": "協働ロボット g-Series「UR10g」｜ユニバーサルロボット",
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  "publisher": {
    "name": "ENGINE MEDIA SOLUTIONS ASIA CO., LTD.",
    "url": "https://engine-asia.com/jp"
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  "company": {
    "name": "Hamasho Corporation (Thailand) Ltd.",
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