# 7 軸協働ロボット「YCO1300」｜ヤマハロボット

> 人の腕に近い 7 軸の自由度。狭い場所にも回り込み、繊細な作業まで自動化

- URL: https://engine-asia.com/jp/companies/hamasho-thailand/products/236acd3284
- 更新日: 2026-11-02
- 言語: jp
- 種別: 記事
- 掲載企業: Hamasho Corporation (Thailand) Ltd.（https://engine-asia.com/jp/companies/hamasho-thailand）

人の腕に近い 7 軸の自由度。狭い場所にも回り込み、繊細な作業まで自動化

- 分類: FAソリューション（ヤマハ発動機）

## 解決できる課題

- 6 軸ロボットでは周辺設備との干渉を避けにくい
- 狭いスペースや複雑な設備内でロボットを動かしたい
- コネクタ挿抜や嵌合など、繊細な力加減が必要な作業を自動化したい
- 研磨・バフ掛けなど、ワーク形状にならう作業を自動化したい
- ロボットのプログラミング・立ち上げを簡単にしたい
- AGV・AMR と組み合わせて移動可能な自動化設備を構築したい

## 特長

### 1．7 軸構成による高い動作自由度
一般的な 6 軸協働ロボットに対して第 3 軸を追加した 7 軸構成。狭い場所への潜り込みや、障害物を避けながら回り込む動作ができ、設備レイアウトに合わせた柔軟な姿勢を取ることができます。

### 2．全 7 軸にトルクセンサを内蔵
すべての軸にトルクセンサを搭載し、わずかな外力を検知して動作を制御。コンプライアンス制御により、コネクタ挿抜、嵌合、曲面研磨などの滑らかな「ならい動作」に対応します。

### 3．最大可搬 10kg・リーチ 1,300mm
最大可搬質量 10kg、最大アーム長 1,300mm を確保。組立、ピック＆プレイス、パレタイジング、加工機への投入・排出、バリ取りなど幅広い工程に適用できます。

### 4．繰り返し位置決め精度±0.04mm
繰り返し位置決め精度は**±0.04mm（ISO 9283）**。柔軟な 7 軸動作と高い位置再現性を両立し、精密な組立や位置決めを伴う工程にも対応します。

### 5．直感的なビジュアルプログラミング
命令が設定されたブロックを組み合わせる「ブロックプログラミング」に対応。記述式プログラミングも可能で、協働ロボットを初めて扱うユーザーでも直感的にプログラムを作成できます。

### 6．AGV・AMR との組み合わせにも対応
専用コントローラは DC48V で動作するため、AGV や AMR とのバッテリー共通化が可能。協働ロボットを移動ロボットに搭載したモバイルロボットアームなど、柔軟な自動化システムの構築に活用できます。

## 主な仕様

| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 軸数 | 7軸 |
| 全長 | 1,673mm |
| 最大アーム長（可動域） | 1,300mm |
| 最大可搬質量 | 10kg |
| 本体質量 | 45kg（ロボットアーム本体のみ） |
| 設置条件 | 床置き |
| モータ | AC サーボモータ（全軸ブレーキ付） |
| トルクセンシング | 全軸トルクセンサ内蔵 |
| 位置検出方式 | アブソリュート |
| 最高速度 | 3,000mm/s（TCP／High-speed mode） |
| 繰り返し位置決め精度 | ±0.04mm（ISO 9283） |
| J5 許容モーメント | 28N・m |
| J6 許容モーメント | 28N・m |
| J7 許容モーメント | 12N・m |
| J5 許容イナーシャ | 0.95kg・m² |
| J6 許容イナーシャ | 0.95kg・m² |
| J7 許容イナーシャ | 0.25kg・m² |

**■ 専用コントローラ**
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 外形寸法 | W374 × D323 × H155mm |
| 質量 | 7.5kg（コントローラ＋ステー） |
| 入力電圧 | DC48V ±5％ |
| 電源容量（主電源） | 960W |
| 電源容量（制御電源） | 145W |
| 通信オプション | EtherNet/IP / PROFINET / EtherCAT |

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