# 協働ロボット g-Series「UR17g」｜ユニバーサルロボット

> 1,300mm のロングリーチと 17.5kg の可搬能力を備えた中重量用・第 7 世代の協働ロボット

- URL: https://engine-asia.com/jp/companies/hamasho-thailand/products/3a341c192f
- 更新日: 2026-11-02
- 言語: jp
- 種別: 記事
- 掲載企業: Hamasho Corporation (Thailand) Ltd.（https://engine-asia.com/jp/companies/hamasho-thailand）

1,300mm のロングリーチと 17.5kg の可搬能力を備えた中重量用・第 7 世代の協働ロボット

- 分類: FAソリューション（ユニバーサルロボット）

## 解決できる課題

- 重量物搬送の自動化
- 作業スペース不足の解消
- 人手不足による生産能力の低下
- 品質のばらつきやヒューマンエラーの発生
- 接触を伴う繊細な作業への対応
- サイクルタイム短縮と設備稼働率向上
- 製品切替が多い製造現場での迅速な段取り変更

## 特長

### 1. 高可搬・長リーチ設計
最大 17.5kg の可搬重量と 1,300mm のリーチを兼ね備え、重量物の搬送や機械へのワーク供給、パレタイジングなど幅広い自動化用途に対応します。

### 2. 高速動作による生産性向上
最大 TCP 速度 5m/s、制御周波数 500Hz を実現し、サイクルタイム短縮と生産効率向上に貢献します。

### 3. 高精度な力覚センシング
ツールフランジに 6 軸力覚・トルクセンサを標準搭載。繊細な組立作業や部品挿入、研磨、検査工程などで高い精度を発揮します。

### 4. 柔軟なレイアウト対応
ロボットアームはあらゆる方向への設置が可能なため、生産設備や作業スペースに合わせた柔軟なセル構築を実現します。

### 5. 最新制御プラットフォーム
PolyScope X ソフトウェアと CB7 コントローラに対応し、直感的な操作性と高い拡張性によって導入・運用を効率化します。

### 6. 協働作業を支える安全機能
設定可能な 23 種類の安全機能を搭載し、人とロボットが同じ作業エリアで働く協働環境の構築をサポートします。

### 7. コンパクトかつ静音設計
本体重量 43.4kg のコンパクト設計に加え、騒音レベル 55dB（A）未満を実現し、製造現場への導入を容易にします。

## 用途

- 最大 17.5kg の可搬重量と 1,300mm のリーチを活かした、箱や袋物、ケース製品などのパレタイジング・デパレタイジング
- CNC 旋盤やマシニングセンタ、射出成形機などへのマシンテンディング（重量 17.5kg のため、大型ワークにも対応可能）
- 最大 TCP 速度 5m/s の高速動作による部品搬送・ピックアンドプレース
- 内蔵された力覚・トルクセンサによる、圧入力や接触状態を検知しながらの部品の圧入、コネクタ挿入、位置合わせなど、精度が求められる組立工程
- 力覚センサを活用した、接触検査や寸法確認、組立後の状態確認などの品質検査・測定
- 対象物への押し付け力を制御しながら動作できるため、金属部品や樹脂部品の研磨、バリ取り、仕上げ加工などに最適
- 自動車部品や電子機器部品などの製造工程における、接着剤やシーリング材の塗布品質を安定化
- 製品の整列、箱詰め、梱包工程の自動化に対応
- 作業者と同じ作業エリア内での部品供給や完成品搬送
- 1,300mm の長いリーチと高可搬性能を活かした、ケース搬送、仕分け、出荷準備、パレット積載などの物流工程

## 仕様

| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 可搬重量 | 17.5 kg |
| リーチ | 1,300 mm |
| 本体重量 | 43.4 kg（ケーブル含む） |
| 自由度 | 6 軸（6 回転関節） |
| 関節構成 | 2-1-3 |
| 最大 TCP 速度 | 5 m/s |
| 制御周波数 | 500 Hz |
| 最大消費電力 | 550 W |
| 平均消費電力 | 350 W |
| 騒音レベル | 55 dB(A)未満 |
| 安全機能 | 23 種類の設定可能な安全機能 |
| 設置方向 | 全方向設置可能 |
| 動作温度 | 範囲 0～50℃ |
| 使用湿度 | 90％RH 以下（結露なきこと） |
| ロボット材質 | アルミニウム、樹脂、鋼材 |
| ソフトウェア | PolyScope X |
| 対応コントローラ | CB7 Core シリーズ |
| ティーチペンダント | TP7 |

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