# 大型スカラロボット「YK1200XG」｜ヤマハロボット > 最大 50kg の重量物を高速搬送。大型ワークの自動化を高精度・高効率に - URL: https://engine-asia.com/jp/companies/hamasho-thailand/products/59cd570731 - 更新日: 2026-11-02 - 言語: jp - 種別: 記事 - 掲載企業: Hamasho Corporation (Thailand) Ltd.（https://engine-asia.com/jp/companies/hamasho-thailand） 最大 50kg の重量物を高速搬送。大型ワークの自動化を高精度・高効率に - 分類: FAソリューション（ヤマハ発動機） ## 解決できる課題 - 重量物・大型ワークの搬送や組立を自動化したい - 高可搬ロボットでもタクトタイムを短縮したい - ロボットの振動を抑え、高速で安定した搬送を行いたい - ベルトの伸びや劣化による精度低下・メンテナンスを減らしたい - 大型ロボットの本体重量を抑え、設備構築の負担を軽減したい - 大型ワークのパレタイズや車載部品のハンドリングを効率化したい ## 特長 ### 1．最大 50kg の高可搬と高速動作を両立 標準仕様で最大 50kg を搬送可能。標準サイクルタイムは 5kg 搬送時 0.61 秒、40kg 搬送時でも 0.92 秒で、重量物を扱う工程の高速化に貢献します。 ### 2．完全ベルトレス構造で高精度を長期間維持 ZR 軸ダイレクトカップリングによる完全ベルトレス構造を採用。ロストモーションを低減するとともに、ベルトの伸び・破損・経年劣化によるメンテナンス負担を抑えます。 ### 3．高加速度動作でも振動を抑制 2 本のリニアシャフトと高剛性の押出材アームにより、動作時の振動を軽減。重量物を高速で搬送する工程でも安定した動作を支えます。 ### 4．最高速度 7.7m/s の高速搬送 X・Y 軸合成で最高速度 7.7m/s、Z 軸は 1.6m/s に対応。大型ワークを扱う工程でも高速な移動が可能です。 ### 5．本体質量を従来機から 25％軽量化 鉄製ベースで剛性を確保しながら、ボディにアルミ素材を採用。従来機「YK1200X」から約 30kg、25％の軽量化を実現しています。 ![](https://engine-asia.com/assets/media/yk1200xg.webp) ### 6．配線・配管を内蔵し、設備構築にも配慮 ユーザ配線・ユーザ配管をロボット本体に内蔵し、ユーザ配線には RJ45 Cat5e を採用。ツールフランジもオプションで選択できます。 ## 主な仕様 | 項目 | 仕様 | |---|---| | ロボットタイプ | 大型スカラロボット | | アーム長 | 1,200mm（X 軸 600mm＋Y 軸 600mm） | | Z 軸ストローク | 400mm | | 最大可搬質量 | 標準仕様：50kg／ツールフランジ仕様：48kg | | 標準サイクルタイム | 2kg 搬送時：0.55 秒／5kg 搬送時：0.61 秒／40kg 搬送時：0.92 秒 | | X・Y 軸合成最高速度 | 7.7m/s | | Z 軸最高速度 | 1.6m/s | | モータ出力 | X 軸：950W／Y 軸：400W／Z 軸：750W／R 軸：400W | | R 軸許容慣性モーメント | 2.45kgm² | | ユーザ配線 | 0.2sq×12 本＋RJ45 Cat5e PoE 対応 | | ユーザ配管 | φ6×3 | | ロボットケーブル | 3.5m／オプション：5m、10m | | 本体質量 | 96kg | | 対応コントローラ | RCX341 | ## 関連記事 - [デジタルコントロールディスペンサー「ML-8000X」｜武蔵エンジニアリング](https://engine-asia.com/jp/companies/hamasho-thailand/products/000fd90933) - [協働ロボット e-Series「UR3e」｜ユニバーサルロボット](https://engine-asia.com/jp/companies/hamasho-thailand/products/02c8c998d2) - [モータレス単軸アクチュエータ｜ヤマハロボット](https://engine-asia.com/jp/companies/hamasho-thailand/products/0401697ecb) - [協働ロボット g-Series「UR10g」｜ユニバーサルロボット](https://engine-asia.com/jp/companies/hamasho-thailand/products/15cb9f3118) ## 最新の製品・サービス - [無溶剤コーティング材対応 2 流体スプレーバルブ「FSV/SSV」｜武蔵エンジニアリング](https://engine-asia.com/jp/companies/hamasho-thailand/products/18084cc047) - [7 軸協働ロボット「YCO1300」｜ヤマハロボット](https://engine-asia.com/jp/companies/hamasho-thailand/products/236acd3284) - [スケール除去装置「エレクトロライフ（Electro Life）」｜A-CAST](https://engine-asia.com/jp/companies/hamasho-thailand/products/25b828e83c) - [UV LED式UV照射システム　ライン照射｜HOYA](https://engine-asia.com/jp/companies/hamasho-thailand/products/2a0b2cf602) - [高性能モーノ方式ディスペンサー「MOHNOMASTER」｜武蔵エンジニアリング](https://engine-asia.com/jp/companies/hamasho-thailand/products/30997c67eb) - [潜熱回収貫流ボイラ｜ヒラカワ](https://engine-asia.com/jp/companies/hamasho-thailand/products/332a128139) - [すべて見る](https://engine-asia.com/jp/companies/hamasho-thailand/products)