# 協働ロボット e-Series「UR7e」｜ユニバーサルロボット

> 組立・搬送・検査・梱包まで、多様な工程を自動化できる汎用性の高い協働ロボット

- URL: https://engine-asia.com/jp/companies/hamasho-thailand/products/60935fc3c9
- 更新日: 2026-11-02
- 言語: jp
- 種別: 記事
- 掲載企業: Hamasho Corporation (Thailand) Ltd.（https://engine-asia.com/jp/companies/hamasho-thailand）

組立・搬送・検査・梱包まで、多様な工程を自動化できる汎用性の高い協働ロボット

- 分類: FAソリューション（ユニバーサルロボット）

## 解決できる課題

- 人手不足の解消
- 作業者負荷の軽減
- 高い繰り返し位置決め精度による品質の均一化と不良率低減
- 狭い作業スペースの自動化
- 頻繁な段取り替えのある多品種少量生産への対応

## 特長

### 1. 7.5kg 可搬・最大 920mm リーチの高い汎用性
可搬重量 7.5kg、リーチ最大 920mm を実現。部品搬送、組立、検査、マシンテンディング、梱包など幅広い工程に対応します。

### 2. 力覚センサーによる繊細な作業
内蔵力覚センサーを搭載し、接触を伴う組立や検査などの精密作業にも対応。人の手作業に近い作業を自動化できます。

### 3. 高精度作業による品質向上
繰り返し位置決め精度±0.03mm を備え、安定した作業品質を実現。不良率低減と品質の均一化に貢献します。

### 4. 誰でも使いやすい簡単操作
直感的なティーチング機能とグラフィカルな操作画面を採用し、ロボットの専門知識がなくても短期間で導入・運用できます。「CB7 コントローラー」「TP7 Core ティーチペンダント」と組み合わせることで、ロボットとユーザーをつなぐソフトウェアプラットフォーム「PolyScope X 」による快適な操作環境を利用できます。

### 5. 省スペース・柔軟なレイアウト対応
軽量・コンパクト設計のため、既存設備への後付け導入や工程変更時の再配置が容易です。多品種少量生産にも柔軟に対応できます。

## 用途

- 小型部品の組立やネジ締め作業
- ピック＆プレース（搬送・仕分け）
- 高い繰り返し精度（±0.03mm）を活かした精密作業
- CNC 旋盤、マシニングセンタ、射出成形機などへの材料供給や完成品の取り出し
- カメラやセンサーと連携した、自動化された寸法測定や外観検査
- 接着剤、シーリング材、グリスなどを一定量塗布する塗布・ディスペンシング作業
- 力覚センサーを活用した、均一な品質を保つ研磨・バリ取り・表面仕上げ
- アーク溶接や簡易的な溶接工程の自動化された溶接作業
- 製品の整列、梱包、パレタイズ前工程などの包装・箱詰め作業
- 試料搬送、測定、繰り返し実験など研究・試験・ラボの自動化

## 仕様

| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| ロボットタイプ | 6 軸協働ロボット |
| 可搬重量 | 7.5 kg |
| リーチ | 850 mm（UR7e）、920 mm（UR7e-920） |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.03 mm |
| 本体重量 | 20.6 kg |
| 設置面積（ベース径） | φ151 mm |
| 自由度 | 6軸 |
| 最大 TCP 速度 | 4 m/s |
| 保護等級 | IP54 |
| 動作温度範囲 | 0～50℃ |
| 内蔵センサー | 力覚・トルクセンサー |
| ツール電源 | 12V／24V |
| プログラミング環境 | PolyScope 5／PolyScope X 対応 |
| 安全規格 | EN ISO 10218-1、ISO 13849-1（PLd）対応 |

## 関連記事

- [デジタルコントロールディスペンサー「ML-8000X」｜武蔵エンジニアリング](https://engine-asia.com/jp/companies/hamasho-thailand/products/000fd90933)
- [協働ロボット e-Series「UR3e」｜ユニバーサルロボット](https://engine-asia.com/jp/companies/hamasho-thailand/products/02c8c998d2)
- [モータレス単軸アクチュエータ｜ヤマハロボット](https://engine-asia.com/jp/companies/hamasho-thailand/products/0401697ecb)
- [協働ロボット g-Series「UR10g」｜ユニバーサルロボット](https://engine-asia.com/jp/companies/hamasho-thailand/products/15cb9f3118)

## 最新の製品・サービス

- [無溶剤コーティング材対応 2 流体スプレーバルブ「FSV/SSV」｜武蔵エンジニアリング](https://engine-asia.com/jp/companies/hamasho-thailand/products/18084cc047)
- [7 軸協働ロボット「YCO1300」｜ヤマハロボット](https://engine-asia.com/jp/companies/hamasho-thailand/products/236acd3284)
- [スケール除去装置「エレクトロライフ（Electro Life）」｜A-CAST](https://engine-asia.com/jp/companies/hamasho-thailand/products/25b828e83c)
- [UV LED式UV照射システム　ライン照射｜HOYA](https://engine-asia.com/jp/companies/hamasho-thailand/products/2a0b2cf602)
- [高性能モーノ方式ディスペンサー「MOHNOMASTER」｜武蔵エンジニアリング](https://engine-asia.com/jp/companies/hamasho-thailand/products/30997c67eb)
- [潜熱回収貫流ボイラ｜ヒラカワ](https://engine-asia.com/jp/companies/hamasho-thailand/products/332a128139)
- [すべて見る](https://engine-asia.com/jp/companies/hamasho-thailand/products)