# 協働ロボット「UR20」｜ユニバーサルロボット

> ロングリーチの高可搬と高精度の両立で生産性が加速する次世代協働ロボット

- URL: https://engine-asia.com/jp/companies/hamasho-thailand/products/a44e177f56
- 更新日: 2026-11-02
- 言語: jp
- 種別: 記事
- 掲載企業: Hamasho Corporation (Thailand) Ltd.（https://engine-asia.com/jp/companies/hamasho-thailand）

ロングリーチの高可搬と高精度の両立で生産性が加速する次世代協働ロボット

- 分類: FAソリューション（ユニバーサルロボット）

## 解決できる課題

- 重量物の搬送・投入作業における作業者負担の軽減
- パレタイジング工程の自動化と省人化
- マシンテンディング作業の無人化・省力化
- 手作業による品質のばらつきの改善
- 繰り返し作業の自動化による生産性向上
- 多品種少量生産における柔軟なライン運用
- 複数工程を跨ぐ長距離搬送や広範囲作業への対応
- 自動車、電子機器、金属加工、物流分野における生産効率向上

## 特長

### 1．可搬重量 20kg・最大 25kg 対応
協働ロボットとして高い可搬能力を備え、重量物の搬送やパレタイジングに対応します。

### 2. 1,750mm のロングリーチ
広い作業範囲をカバーし、複数工程へのアクセスや大型ワークのハンドリングが可能です。

### 3. 高速・高トルクな新設計ジョイント
新世代のジョイント設計により、従来機と比較してトルクと速度が向上し、高い生産性を実現します。

### 4. 簡単なプログラミングと導入性
直感的な操作画面と使いやすいソフトウェアにより、ロボット未経験者でも導入しやすい設計です。

### 5. コンパクトな設置性
広いリーチを持ちながら設置面積を抑え、既存の生産ラインにも導入しやすい構造です。

### 6. 高い信頼性と稼働率
部品点数を削減した新ジョイント構造により、信頼性向上とダウンタイム低減に貢献します。

### 7. 過酷な環境でも使用可能
ロボットアームは IP65 対応で、防塵・防水性能を備えています。

## 用途

- パレタイジング（積み付け作業）とデパレタイジング（荷下ろし作業）
- マシンテンディング（工作機械へのワーク投入・取出し）
- 部品・製品の搬送（マテリアルハンドリング）
- 組立作業
- 溶接作業
- 工程間の移載作業
- 検査装置への部品供給・回収
- 大型ワークのハンドリング
- 複数設備をまたぐ自動化セルの構築
- 物流・倉庫での商品搬送、仕分け
- 自動車部品、電子機器、金属加工製品の生産工程自動化

## 仕様

| 項目 | 値 |
|---|---|
| 可搬重量 | 20kg（条件付きで最大 25kg） |
| リーチ長 | 1,750mm |
| 自由度 | 6 軸（6 関節） |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.1mm（ISO 9283 準拠） |
| 最大 TCP 速度 | 5m/s |
| 本体重量 | 64kg |
| 安全機能 | 17 種類の安全機能搭載（PLd Category 3 準拠） |
| 保護等級 | ロボットアーム IP65 |
| 動作温度 | 0～50℃ |
| 電源 | AC100～240V |
| ティーチペンダント | 12 インチタッチスクリーン（PolyScope） |
| 設置面積 | ベース径 Φ245mm |
| クリーンルーム対応 | ISO Class 4 |

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