# 協働ロボット g-Series「UR18g」｜ユニバーサルロボット

> 18kg の高可搬重量とリーチ 950mm のコンパクト性を両立させた第 7 世代の協働ロボット

- URL: https://engine-asia.com/jp/companies/hamasho-thailand/products/a5a92340ee
- 更新日: 2026-11-02
- 言語: jp
- 種別: 記事
- 掲載企業: Hamasho Corporation (Thailand) Ltd.（https://engine-asia.com/jp/companies/hamasho-thailand）

18kg の高可搬重量とリーチ 950mm のコンパクト性を両立させた第 7 世代の協働ロボット

- 分類: FAソリューション（ユニバーサルロボット）

## 解決できる課題

- 重量物搬送の自動化
- 人手不足への対応
- ピック＆プレースや部品搬送工程のサイクルタイム短縮
- 大型ツールや重量ワークへの対応
- 設備立ち上げ工数の削減
- 設置スペースの制約
- 過酷な生産環境への対応
- 品質のばらつき改善

## 特長

### 1. 高可搬重量 18kg
g-Series の中でも高い可搬性能を備え、重量部品や大型エンドエフェクターを使用するハンドリング作業に対応します。

### 2. コンパクト設計と高い機動性
950mm のリーチと 39.2kg の軽量ボディを両立し、限られたスペースへの設置やガントリーシステムへの搭載が容易です。

### 3. ツールフランジ内蔵インターフェース
1Gb Ethernet、24V/48V 電源、安全 I/O をツールフランジに内蔵しているため、カメラやセンサー、高出力ツールが直接接続でき、配線作業を簡素化します。

### 4. IP65 対応の高耐久構造
密閉型ジョイント設計と IP65 保護等級で、粉塵や液体がある厳しい産業環境でも安定した運用が可能です。

### 5. 高速動作による生産性向上
最大 TCP 速度 4m/s を実現し、ピック＆プレースや搬送工程のサイクルタイム短縮に貢献します。

### 6. 高精度な位置決め性能
繰り返し位置決め精度±0.05mm により、高品質かつ安定した作業を実現します。

### 7. 力覚センサー標準搭載
内蔵 F/T（力覚）センサーにより、繊細な組立作業や接触検知を伴うアプリケーションに対応できます。

### 8. PolyScope X による直感的な操作
最新の制御プラットフォーム PolyScope X に対応し、プログラミングやシステム構築を効率的に行えます。

### 9. LED ライトリング搭載
ロボットベース部の LED ライトリングにより、セルの稼働状況や状態を離れた場所からでも容易に確認できます。

## 用途

- 18kg の高可搬重量を活かした重量ワークの搬送、マテリアルハンドリング
- 高速動作と高精度な位置決め性能によるピック＆プレース
- CNC 旋盤やマシニングセンタへのマシンテンディング
- 力覚センサーを活用した組立作業
- 外観検査や寸法確認などの品質検査・測定
- パレタイジング・デパレタイジングの自動化
- 複数の設備や工程間でのワーク搬送を自動化
- カメラや AI ビジョンシステムと連携した位置認識ピッキングや仕分け
- 大型グリッパーや特殊治具を搭載した重量部品のハンドリング

## 仕様

| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 可搬重量 | 18kg |
| リーチ | 950mm |
| 繰り返し位置決め精度 | ±0.05mm |
| 最大 TCP 速度 | 4m/s |
| 自由度 | 6軸 |
| 本体重量 | 39.2kg |
| 設置面積（ベース径） | Ø204mm |
| 保護等級 | IP65 |
| 平均消費電力 | 350W |
| 騒音レベル | 55dB(A)未満 |
| ツールフランジ機械インターフェース | EN ISO 9409-1-50-4-M6 |
| 通信インターフェース | 1Gb Ethernet（M12 X-code） |
| ツール電源 | 24V/48V（ピーク 5A、連続 3A） |
| 内蔵センサー | 力覚センサー（F/T センサー） |
| 対応ソフトウェア | PolyScope X |
| 安全規格 | EN ISO 13849-1、EN ISO 10218-1、UL1740 認証取得済み |
| 取り付け方向 | 制限なし |

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