# 全方位スカラロボット「YK-TW」｜ヤマハロボット

> 真下まで届く全方位動作。高速・高精度と省スペースを両立

- URL: https://engine-asia.com/jp/companies/hamasho-thailand/products/d2497efc76
- 更新日: 2026-11-02
- 言語: jp
- 種別: 記事
- 掲載企業: Hamasho Corporation (Thailand) Ltd.（https://engine-asia.com/jp/companies/hamasho-thailand）

真下まで届く全方位動作。高速・高精度と省スペースを両立

- 分類: FAソリューション（ヤマハ発動機）

## 解決できる課題

- ロボットの動作範囲によるデッドスペースを減らしたい
- 設備・自動化ラインをよりコンパクトにしたい
- 狭いスペースでも高速な搬送・組立を自動化したい
- 搬送や組立工程のタクトタイムを短縮したい
- 高精度な位置決めが必要な組立工程を自動化したい
- 重量のあるツールやワークにも対応したい
- ロボット設置用の大型架台や設備高さを抑えたい

## 特長

### 1．真下までアクセスできる全方位動作
天吊り構造と広いアーム旋回角度により、YK500TW ではロボット下方 φ1,000mm の全領域へアクセス可能。先端が本体真下を通過するアンダーパス動作にも対応し、パレットやコンベアを自由に配置できます

### 2．高速動作でタクトタイムを短縮
第 2 アームが第1アームの下を通過できる構造により、ポイント間を効率的な経路で移動。YK500TW は、1kg 搬送時の標準サイクルタイム 0.29 秒を実現しています。※水平 300mm・垂直 25mm 往復、粗位置決めアーチ動作時。

### 3．高精度な位置決めに対応
軽量・高剛性アームと最適化された重量バランスにより、高速性と位置決め精度を両立。XY 軸の繰り返し位置決め精度は YK350TW で±0.01mm、YK500TW で±0.015mm です。

### 4．最大 5kg の可搬質量
標準仕様では YK350TW、YK500TW ともに最大 5kg まで対応。比較的重量のあるワークや先端ツールを使用する工程にも適用できます。

### 5．省スペースな設備設計
YK500TW は全高 392mm、本体質量 27kg。さらに設置幅 492mm で、パラレルリンクロボットのような大掛かりな架台を抑え、狭小スペースへの設置にも対応します。

### 6．耐環境性に優れたレゾルバを採用
位置検出には磁気式のレゾルバを採用。電子部品や光学素子を使用しないシンプルな構造で、耐環境性と信頼性に配慮しています。

## 主な仕様

| 型番 | YK350TW | YK500TW |
|---|---|---|
| アーム長 | 350mm | 500mm |
| X 軸アーム長 | 175mm | 250mm |
| Y 軸アーム長 | 175mm | 250mm |
| X・Y 軸回転範囲 | ±225° | ±225° |
| Z 軸ストローク | 130mm | 130mm |
| R 軸回転範囲 | ±720° | ±720° |
| 最大可搬質量 | 5kg | 5kg |
| 標準サイクルタイム※ | 0.32 秒 | 0.29 秒 |
| XY 軸繰り返し位置決め精度 | ±0.01mm | ±0.015mm |
| Z 軸繰り返し位置決め精度 | ±0.01mm | ±0.01mm |
| R 軸繰り返し位置決め精度 | ±0.01° | ±0.01° |
| XY 軸合成最高速度 | 5.6m/sec | 6.8m/sec |
| Z 軸最高速度 | 1.5m/sec | 1.5m/sec |
| R 軸最高速度 | 3,000°/sec | 3,000°/sec |
| ユーザ配線 | 0.15sq×8 本 | 0.15sq×8 本 |
| ユーザ配管 | φ6×2 | φ6×2 |
| 本体質量 | 26kg | 27kg |
| ロボットケーブル | 標準 3.5m／オプション 5m・10m | 標準 3.5m／オプション 5m・10m |

※標準サイクルタイムは水平方向 300mm、垂直方向 25mm 往復、1kg 搬送、粗位置決めアーチ動作時。

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