# 協働ロボット e-Series「UR12e」｜ユニバーサルロボット

> 長いリーチを活かして複数設備をカバーする高精度・高柔軟性の協働ロボット

- URL: https://engine-asia.com/jp/companies/hamasho-thailand/products/fe4c86a434
- 更新日: 2026-11-02
- 言語: jp
- 種別: 記事
- 掲載企業: Hamasho Corporation (Thailand) Ltd.（https://engine-asia.com/jp/companies/hamasho-thailand）

長いリーチを活かして複数設備をカバーする高精度・高柔軟性の協働ロボット

- 分類: FAソリューション（ユニバーサルロボット）

## 解決できる課題

- 人手不足の解消
- 作業者による品質のばらつき
- 生産性向上と稼働時間の拡大
- 多品種少量生産への対応
- 頻安全性に配慮した柔軟な生産ライン構築

## 特長

### 1. 可搬重量 12.5kg・リーチ 1,300mm
重量のあるワークの搬送や、複数設備をまたぐ広範囲の作業に対応します。

### 2. 高い位置決め精度
繰り返し位置精度±0.05mm を実現し、組立や検査など高精度が求められる工程に適しています。

### 3. 内蔵力覚センサー搭載
ツール先端に力覚・トルクセンサーを内蔵しており、繊細な力加減が必要な作業や接触を伴う作業にも対応できます。

### 4. 人と協働できる安全設計
協働ロボットとして作業者と同じ作業空間で柔軟な運用が可能です。

### 5. 簡単なティーチングと運用
直感的な操作でプログラム作成ができるため、専門的なロボット知識がなくても導入しやすい設計です。

### 6. コンパクトで省スペース
小型・軽量設計により、既存設備への後付けやレイアウト変更を最小限に抑えて導入できます。

### 7. 高い拡張性
電源・I/O・通信機能を備えたツールコネクタを搭載し、ハンドやビジョンシステムなど多様な周辺機器との連携が可能です。

### 8. 多品種少量生産に適応
設置場所の変更や工程変更が容易で、生産品目の切り替えが多い現場でも柔軟に活用できます。

## 用途

- CNC 旋盤、マシニングセンタ、射出成形機などのマシンテンディング
- 部品の仕分け、搬送、トレーへの整列などのピック＆プレース
- 1,300mm の長いリーチを活かした、段ボール箱の積み付け、製品の梱包などのパレタイジング・箱詰め
- 部品組立、ねじ締め、治具へのセットなど、力覚センサを活用した高精度な組立工程
- アーク溶接、接着剤塗布、シーリング作業
- 協働ロボットの力制御機能を活用した金属部品の研磨、表面仕上げ、バリ除去
- 外観検査、品質検査、カメラ検査システムとの連携による検査工程の標準化や作業負荷軽減

## 仕様

| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 可搬重量 | 12.5kg |
| リーチ | 1,300mm |
| 自由度 | 6軸 |
| 繰返し精度 | ±0.05mm |
| 本体重量 | 33.5kg |
| 最大 TCP 速度 | 4m/秒 |
| 保護等級 | IP54（本体） |
| 据付面積 | φ190mm |
| 最大消費電力 | 615W（通常約 350W） |
| 動作温度 | 0～50℃ |
| ツール電源 | 12V／24V |
| 設置方式 | 床置き・壁掛け・天吊り対応 |

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