จ่ายของเหลวความหนืดสูงในปริมาณคงที่ด้วยระบบอัตโนมัติ หุ่นยนต์ “UR10e” จาก Universal Robots × เครื่องจ่ายแบบโมโนประสิทธิภาพสูง “MOHNOMASTER” จาก Musashi Engineering
การผสานหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน “UR10e” ของ Universal Robots กับเครื่องจ่ายแบบโมโนของ Musashi Engineering ช่วยให้กระบวนการจ่ายของเหลวความหนืดสูงมีปริมาณและคุณภาพสม่ำเสมอ พร้อมรองรับระบบอัตโนมัติ
HAMASHO CORPORATION (THAILAND) LTD. หรือ HAMASHO นำเสนอโซลูชันการจ่ายของเหลวอัตโนมัติ โดยผสานหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานของ Universal Robots เข้ากับเครื่องจ่ายของ Musashi Engineering
ชุดสาธิตนี้จำลองการจ่ายสารซีลปะเก็นบนชิ้นส่วนยานยนต์ เช่น กล่องแบตเตอรี่และฝาครอบมอเตอร์ โดยใช้ “UR10e” ของ Universal Robots ร่วมกับเครื่องจ่ายแบบโมโนประสิทธิภาพสูงจาก Musashi Engineering เพื่อจ่ายของเหลวความหนืดสูงในปริมาณคงที่ด้วยหุ่นยนต์อัตโนมัติ

ความสม่ำเสมอของปริมาณและการป้องกันฟองอากาศในงานจ่ายของเหลวความหนืดสูง
ในกระบวนการจ่ายสารซีลหรือกาว ความคลาดเคลื่อนของปริมาณและแนวการจ่าย รวมถึงฟองอากาศที่ปะปนในของเหลว อาจส่งผลต่อคุณภาพ โดยเฉพาะงานจ่ายของเหลวความหนืดสูงอย่างต่อเนื่อง จำเป็นต้องจ่ายในปริมาณคงที่ไปยังตำแหน่งเป้าหมายอย่างสม่ำเสมอ
ในชุดสาธิต หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานจะเคลื่อนเครื่องจ่ายไปตามเส้นทางที่กำหนด ขณะที่เครื่องจ่ายแบบโมโนจ่ายของเหลวในปริมาณคงที่ การผสานการควบคุมตำแหน่งและแนวการเคลื่อนที่ด้วยหุ่นยนต์กับการจ่ายของเหลวอย่างสม่ำเสมอ ช่วยให้กระบวนการจ่ายสารเป็นอัตโนมัติ
ควบคุมแนวการจ่ายสารอัตโนมัติด้วยหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน “UR10e”
UR10e ของ Universal Robots ที่ใช้ในชุดสาธิตนี้เป็นหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน 6 แกน รองรับน้ำหนักบรรทุก 12.5 กก. และมีระยะเอื้อม 1,300 มม. ด้วยขอบเขตการทำงานที่กว้าง จึงใช้จ่ายสารตามขอบชิ้นงานขนาดค่อนข้างใหญ่หรือตามเส้นทางซับซ้อนได้ มีความสามารถในการทำซ้ำตำแหน่ง ±0.05 มม. และรองรับการเขียนโปรแกรมด้วย PolyScope

หุ่นยนต์ e-Series ของ Universal Robots รองรับกระบวนการหลากหลาย นอกจากการจ่ายสารแล้ว ยังใช้ประกอบ ขนย้าย และตรวจสอบได้ เหมาะทั้งกับพื้นที่จำกัดและการย้ายตำแหน่งเมื่อเปลี่ยนกระบวนการ
เครื่องจ่ายแบบโมโนประสิทธิภาพสูง “MOHNOMASTER”
“MOHNOMASTER” เครื่องจ่ายแบบโมโนประสิทธิภาพสูงจาก Musashi Engineering เป็นอุปกรณ์จ่ายของเหลวสำหรับงานซีลปะเก็น (CIPG/FIPG)

รองรับการจ่ายแบบไร้ฟอง มีจุดเด่นด้านการตอบสนองที่ดี แนวจ่ายที่มีความกว้างสม่ำเสมอ และการขึ้นรูปปะเก็นที่มีอัตราส่วนความสูงต่อความกว้างสูง อัตราการจ่ายอยู่ที่ 0.010–1.700 mL/s พร้อมฟังก์ชันซิงโครไนซ์ความเร็วและดูดกลับ (Suck-back) นอกจากนี้ยังรองรับวัสดุสองส่วนด้วยการจัดระบบสองหัวจ่าย และมีรุ่น “DUAL MOHNOMASTER” สำหรับวัสดุสองส่วนโดยเฉพาะ จึงจัดระบบให้เหมาะกับการใช้งานและชนิดของเหลวได้

โจทย์การผลิตที่แก้ไขได้ด้วยหุ่นยนต์ × เครื่องจ่ายของเหลว
ในชุดสาธิต UR10e จะเคลื่อนเครื่องจ่ายตามเส้นทางที่กำหนดไว้ล่วงหน้า ขณะที่ MOHNOMASTER จ่ายของเหลวในปริมาณคงที่
แนวทางนี้ช่วยปรับปรุงโจทย์การผลิต เช่น
- ต้องการลดความคลาดเคลื่อนของปริมาณและแนวการจ่ายจากงานด้วยมือ
- ต้องการจ่ายสารซีลหรือกาวความหนืดสูงอย่างสม่ำเสมอ
- ต้องการลดปัญหาคุณภาพจากฟองอากาศที่ปะปนในของเหลว
- ต้องการทำกระบวนการจ่ายสารซีลปะเก็นให้เป็นอัตโนมัติ
- ต้องการลดภาระงานของผู้ปฏิบัติงาน
- ต้องการจัดระบบที่ปรับใช้กับการผลิตหลายชนิดได้ง่าย
ระบบนี้จึงเป็นแนวทางหนึ่งในการช่วยปรับปรุงปัญหาเหล่านี้ในภาคการผลิต
HAMASHO ไม่ได้เสนอเพียงหุ่นยนต์หรือเครื่องจ่ายแต่ละรายการ แต่ยังนำเสนอโซลูชัน FA ที่ผสานผลิตภัณฑ์จากผู้ผลิตหลายรายให้เหมาะกับชิ้นงาน ของเหลว รูปแบบการจ่าย และเงื่อนไขการผลิต
หากท่านกำลังพิจารณาปรับปรุงคุณภาพ ลดความต้องการใช้กำลังคน หรือทำกระบวนการจ่ายสารให้เป็นอัตโนมัติในไทย สามารถติดต่อ HAMASHO ได้