協働ロボット g-Series「UR10g」｜ユニバーサルロボット

解決できる課題

• 人手不足による生産能力の低下
• 単純反復作業による作業者の負担増加
• 機械加工機へのワーク投入・取出し作業の省人化
• パレタイジングや搬送作業における労力削減
• 品質のばらつきやヒューマンエラーの発生
• 夜間や休日の無人運転ニーズへの対応
• 作業環境の改善と労働災害リスクの低減
• 広い作業範囲を必要とする工程の自動化
• カメラやセンサーを活用した高度な自動化システムの構築

特長

1. ロングリーチによる広範囲作業

1,750mm のロングリーチを備えており、広い作業エリアを 1 台でカバーできます。複数設備へのアクセスや大型ワークの搬送、パレタイジング工程の自動化に適しています。

2. 高い接続性を実現するツールフランジ

ツール先端に 1Gb Ethernet、24V／48V 電源、安全 I/O を搭載し、カメラやセンサー、各種エンドエフェクタを容易に接続できます。

3. 力覚センサーによる精密作業

力覚センサー（F/T センサー）を内蔵しており、組立や検査、はめ合い作業など、力加減が求められる工程に対応できます。

4. 高速動作による生産性向上

最大 TCP 速度 5m/秒の高速動作により、搬送やマシンテンディングなどのサイクルタイム短縮を実現します。

5. IP65 対応の高い耐環境性能

IP65 の保護等級を備え、粉塵や水滴のある産業環境でも使用可能です。

6. 状態確認が容易な LED ライトリング

ロボットベース部に LED ライトリングを搭載し、設備の稼働状況や状態を視覚的に確認できます。

7. 柔軟なレイアウト設計

床置き、壁掛け、天吊りなど全方向への設置に対応しており、既存設備や限られたスペースにも柔軟に導入できます。

8. Gen 7 プラットフォームによる高い拡張性

第 7 世代プラットフォームを採用し、高度な自動化システムとの連携を容易に実現します。センサーやビジョンシステムとの親和性が高く、将来的な拡張にも対応可能です。

9. ビジョンシステムとの親和性

カメラや画像認識システムとの接続を前提とした設計により、位置認識や外観検査などの高度な自動化アプリケーションに対応できます。

用途

• 工作機械や CNC 加工機へのワーク投入・取出しなど、マシンテンディングの自動化
• 部品や製品の搬送、整列、仕分けなどの繰り返し作業の自動化
• 1,750mm のロングリーチにより、製品や箱の積み付けなどの広い範囲でのパレタイジングに対応
• 力覚センサーを活用することで、部品の組付けやはめ合い作業など、高い精度が求められる組み立て作業に対応
• カメラやセンサーと連携した、外観検査や寸法確認などの品質管理
• 広い作業範囲を活かしたアーク溶接などの溶接作業
• 力覚制御を活用し、研磨やバリ取りなどの表面処理工程に対応
• カメラや画像認識システムと組み合わせることで、位置認識、検査、部品供給などの高度な自動化アプリケーションを構築
• 1,750mm のロングリーチを活かした、複数設備間のワーク搬送や大型ワークのハンドリング

仕様