協働ロボット g-Series「UR17g」｜ユニバーサルロボット

解決できる課題

• 重量物搬送の自動化
• 作業スペース不足の解消
• 人手不足による生産能力の低下
• 品質のばらつきやヒューマンエラーの発生
• 接触を伴う繊細な作業への対応
• サイクルタイム短縮と設備稼働率向上
• 製品切替が多い製造現場での迅速な段取り変更

特長

1. 高可搬・長リーチ設計

最大 17.5kg の可搬重量と 1,300mm のリーチを兼ね備え、重量物の搬送や機械へのワーク供給、パレタイジングなど幅広い自動化用途に対応します。

2. 高速動作による生産性向上

最大 TCP 速度 5m/s、制御周波数 500Hz を実現し、サイクルタイム短縮と生産効率向上に貢献します。

3. 高精度な力覚センシング

ツールフランジに 6 軸力覚・トルクセンサを標準搭載。繊細な組立作業や部品挿入、研磨、検査工程などで高い精度を発揮します。

4. 柔軟なレイアウト対応

ロボットアームはあらゆる方向への設置が可能なため、生産設備や作業スペースに合わせた柔軟なセル構築を実現します。

5. 最新制御プラットフォーム

PolyScope X ソフトウェアと CB7 コントローラに対応し、直感的な操作性と高い拡張性によって導入・運用を効率化します。

6. 協働作業を支える安全機能

設定可能な 23 種類の安全機能を搭載し、人とロボットが同じ作業エリアで働く協働環境の構築をサポートします。

7. コンパクトかつ静音設計

本体重量 43.4kg のコンパクト設計に加え、騒音レベル 55dB（A）未満を実現し、製造現場への導入を容易にします。

用途

• 最大 17.5kg の可搬重量と 1,300mm のリーチを活かした、箱や袋物、ケース製品などのパレタイジング・デパレタイジング
• CNC 旋盤やマシニングセンタ、射出成形機などへのマシンテンディング（重量 17.5kg のため、大型ワークにも対応可能）
• 最大 TCP 速度 5m/s の高速動作による部品搬送・ピックアンドプレース
• 内蔵された力覚・トルクセンサによる、圧入力や接触状態を検知しながらの部品の圧入、コネクタ挿入、位置合わせなど、精度が求められる組立工程
• 力覚センサを活用した、接触検査や寸法確認、組立後の状態確認などの品質検査・測定
• 対象物への押し付け力を制御しながら動作できるため、金属部品や樹脂部品の研磨、バリ取り、仕上げ加工などに最適
• 自動車部品や電子機器部品などの製造工程における、接着剤やシーリング材の塗布品質を安定化
• 製品の整列、箱詰め、梱包工程の自動化に対応
• 作業者と同じ作業エリア内での部品供給や完成品搬送
• 1,300mm の長いリーチと高可搬性能を活かした、ケース搬送、仕分け、出荷準備、パレット積載などの物流工程

仕様