クリーンスカラロボット「YK-XEC タイプ」｜ヤマハロボット
ISO CLASS 4 のクリーン性能と高速動作を両立。クリーン環境の自動化を高コストパフォーマンスで
YK-XEC は、ハイコストパフォーマンススカラロボット「YK-XE」の動作性能を維持しながら、ISO CLASS 4（ISO14644-1）のクリーン度に対応したスカラロボットシリーズです。アーム長 400～710mm、最大可搬質量 4～10kg をラインアップ。半導体、ハードディスクドライブ、食品、医療機器など、清浄度が求められる製造工程の搬送・組立・検査などの自動化と省人化に貢献します。
解決できる課題
- クリーンルーム内の搬送・組立工程を自動化したい
- 清浄度を維持しながら生産タクトを短縮したい
- クリーン対応ロボットの導入コストを抑えたい
- 半導体・医療機器など高精度な生産工程を自動化したい
- 高さ制限のある設備内へロボットを設置したい
- 画像認識を組み合わせた検査・搬送工程を構築したい
特長
1．ISO CLASS 4 のクリーン度に対応
ISO CLASS 4（ISO14644-1）のクリーン度に対応。半導体、ハードディスクドライブ、食品、医療機器など、清浄環境が求められる生産設備で使用できます。
2．クリーン仕様でも高いコストパフォーマンス
高い動作性能とコストパフォーマンスを両立した「YK-XE」をベースにクリーン仕様化。主要スペックを維持しながら、クリーンルームの自動化に対応します。
3．高速・低振動動作で生産性向上
アーム構造の見直しとモーション最適化により振動を低減。YK510XEC-10 では、2kg 可搬時の標準サイクルタイム 0.42 秒を実現しています。
4．400～710mm、最大 10kg までラインアップ
アーム長 400・510・610・710mm の 4 機種を用意。最大可搬質量は YK400XEC-4 が 4kg、その他 3 機種は 10kg で、設備サイズやワーク重量に合わせて選択できます。
5．コンパクト設計で設備を小型化
同じアーム長のヤマハ既存機種と比較して、全高を最大 110mm 小型化。高さ制限のある設備への組み込みや、生産装置の省スペース化に貢献します。
6．ビジョンシステムやネットワーク連携に対応
RCX340 コントローラと組み合わせ、ロボットビジョン「RCXiVY2+」を追加可能。CC-Link、EtherNet/IP、DeviceNet、PROFIBUS、PROFINET、EtherCAT などのフィールドネットワークにも対応します。
主な仕様
| 項目 | YK400XEC-4 | YK510XEC-10 | YK610XEC-10 | YK710XEC-10 |
|---|---|---|---|---|
| アーム長 | 400mm | 510mm | 610mm | 710mm |
| 最大可搬質量 | 4kg | 10kg | 10kg | 10kg |
| 標準サイクルタイム※ | 0.45 秒 | 0.42 秒 | 0.44 秒 | 0.49 秒 |
| クリーン度 | ISO CLASS 4 | ISO CLASS 4 | ISO CLASS 4 | ISO CLASS 4 |
| 吸引量 | 55Nℓ/min | 60Nℓ/min | 60Nℓ/min | 60Nℓ/min |
| Z 軸ストローク | 150mm | 200mm | 200mm | 200mm |
| 対応コントローラ | RCX340 | RCX340 | RCX340 | RCX340 |
※標準サイクルタイム：2kg 可搬、水平方向 300mm・垂直方向 25mm 往復、粗位置決めアーチ動作。
※吸引量は、YK400XEC-4 が 55Nℓ/min、YK610XEC-10・YK710XEC-10 が 60Nℓ/min で、メーカー資料では設定値±1Nℓ/min の範囲での管理が指定されています