大型スカラロボット「YK1200XG」｜ヤマハロボット

解決できる課題

• 重量物・大型ワークの搬送や組立を自動化したい
• 高可搬ロボットでもタクトタイムを短縮したい
• ロボットの振動を抑え、高速で安定した搬送を行いたい
• ベルトの伸びや劣化による精度低下・メンテナンスを減らしたい
• 大型ロボットの本体重量を抑え、設備構築の負担を軽減したい
• 大型ワークのパレタイズや車載部品のハンドリングを効率化したい

特長

1．最大 50kg の高可搬と高速動作を両立

標準仕様で最大 50kg を搬送可能。標準サイクルタイムは 5kg 搬送時 0.61 秒、40kg 搬送時でも 0.92 秒で、重量物を扱う工程の高速化に貢献します。

2．完全ベルトレス構造で高精度を長期間維持

ZR 軸ダイレクトカップリングによる完全ベルトレス構造を採用。ロストモーションを低減するとともに、ベルトの伸び・破損・経年劣化によるメンテナンス負担を抑えます。

3．高加速度動作でも振動を抑制

2 本のリニアシャフトと高剛性の押出材アームにより、動作時の振動を軽減。重量物を高速で搬送する工程でも安定した動作を支えます。

4．最高速度 7.7m/s の高速搬送

X・Y 軸合成で最高速度 7.7m/s、Z 軸は 1.6m/s に対応。大型ワークを扱う工程でも高速な移動が可能です。

5．本体質量を従来機から 25％軽量化

鉄製ベースで剛性を確保しながら、ボディにアルミ素材を採用。従来機「YK1200X」から約 30kg、25％の軽量化を実現しています。

6．配線・配管を内蔵し、設備構築にも配慮

ユーザ配線・ユーザ配管をロボット本体に内蔵し、ユーザ配線には RJ45 Cat5e を採用。ツールフランジもオプションで選択できます。

主な仕様