協働ロボット e-Series「UR7e」｜ユニバーサルロボット

解決できる課題

• 人手不足の解消
• 作業者負荷の軽減
• 高い繰り返し位置決め精度による品質の均一化と不良率低減
• 狭い作業スペースの自動化
• 頻繁な段取り替えのある多品種少量生産への対応

特長

1. 7.5kg 可搬・最大 920mm リーチの高い汎用性

可搬重量 7.5kg、リーチ最大 920mm を実現。部品搬送、組立、検査、マシンテンディング、梱包など幅広い工程に対応します。

2. 力覚センサーによる繊細な作業

内蔵力覚センサーを搭載し、接触を伴う組立や検査などの精密作業にも対応。人の手作業に近い作業を自動化できます。

3. 高精度作業による品質向上

繰り返し位置決め精度±0.03mm を備え、安定した作業品質を実現。不良率低減と品質の均一化に貢献します。

4. 誰でも使いやすい簡単操作

直感的なティーチング機能とグラフィカルな操作画面を採用し、ロボットの専門知識がなくても短期間で導入・運用できます。「CB7 コントローラー」「TP7 Core ティーチペンダント」と組み合わせることで、ロボットとユーザーをつなぐソフトウェアプラットフォーム「PolyScope X 」による快適な操作環境を利用できます。

5. 省スペース・柔軟なレイアウト対応

軽量・コンパクト設計のため、既存設備への後付け導入や工程変更時の再配置が容易です。多品種少量生産にも柔軟に対応できます。

用途

• 小型部品の組立やネジ締め作業
• ピック＆プレース（搬送・仕分け）
• 高い繰り返し精度（±0.03mm）を活かした精密作業
• CNC 旋盤、マシニングセンタ、射出成形機などへの材料供給や完成品の取り出し
• カメラやセンサーと連携した、自動化された寸法測定や外観検査
• 接着剤、シーリング材、グリスなどを一定量塗布する塗布・ディスペンシング作業
• 力覚センサーを活用した、均一な品質を保つ研磨・バリ取り・表面仕上げ
• アーク溶接や簡易的な溶接工程の自動化された溶接作業
• 製品の整列、梱包、パレタイズ前工程などの包装・箱詰め作業
• 試料搬送、測定、繰り返し実験など研究・試験・ラボの自動化

仕様