インライン用直交型汎用ロボット「CROSSMASTER ΩX」｜武蔵エンジニアリング

FAソリューション（武蔵エンジニアリング）

精密な繰返位置決め精度と高度な制御で生産工程の自動化を加速

インライン用直交型汎用ロボット「CROSSMASTER ΩX」｜武蔵エンジニアリング

武蔵エンジニアリングの「CROSSMASTER ΩX」は、多様な塗布工程に対応するインライン用直交型汎用ロボットです。幅広い仕様と高い機能性により、ワーク形状や生産条件に応じた塗布システムの構築を支援します。また、プログラム作成・編集を支援するソフトウェアや各種通信機能を備え、生産設備との連携にも対応。既存ラインへの組み込みから新たな自動化設備の構築まで、製造現場のニーズに応じた柔軟な運用を実現し、塗布工程の効率化と生産性向上に貢献します。

解決できる課題

塗布線の太さを均一にしたい
コーナーや塗布の始点・終点での液だまりや塗布乱れを抑えたい
描画速度に応じた吐出条件の調整を効率化したい
塗布プログラムの作成・調整の手間を減らしたい
塗布品質を維持しながら、作業時間を短縮したい
生産ラインや自動機に組み込める塗布ロボットを導入したい

特長

1．クラス最高±0.005mmの繰返位置決め精度

高精度な位置決めが求められる塗布工程に対応し、安定した塗布位置の再現性を確保します。

2．用途に応じて選択できる動作範囲と制御軸数

300×300mm から 700×800mm まで幅広い動作範囲をラインナップし、ワークサイズや用途に応じた選定が可能です3軸仕様および W軸の回転機能を備えた4軸仕様に対応し、多様な塗布ニーズに柔軟に対応します。

3．シンクロスピード®機能による塗布品質の安定化

ロボットの描画速度に応じてディスペンサーの吐出条件を自動調整し、コーナーや始点・終点などでも塗布幅を一定に保ちやすくします。塗布品質の安定化に加え、条件調整の負担軽減やタクト短縮にも貢献します。

4．多彩な補間機能と大容量プログラムによる柔軟な塗布対応

PTP 制御に加え、直線・円弧・円・楕円・スプラインなどの補間機能を搭載し、複雑なワーク形状や多様な塗布軌跡に対応します。塗布パターン編集ソフト MuCADV にも対応し、プログラムの作成・編集を効率化します。

5．フィールドネットワークによるシステム連携

フィールドネットワークを介した設備との通信に対応し、生産ラインの構成や通信要件に応じたシステム連携を支援します。

主な用途

生産ラインに組み込む自動塗布工程
コーナー部分を含む線引き塗布
シール剤などの線引き塗布工程
塗布線の太さを一定に保ちたい工程

主な仕様

■CROSSMASTER ΩX 機種別仕様

機種	CROSSMASTER 330ΩX	CROSSMASTER 440ΩX	CROSSMASTER 560ΩX	CROSSMASTER 780ΩX
制御軸数	3 軸／4 軸	3 軸／4 軸	3 軸／4 軸	3 軸／4 軸
X・Y 軸動作範囲	300×300mm	400×400mm	500×600mm	700×800mm
Z 軸動作範囲	150mm	150mm	150mm	150mm
W 軸動作範囲	3 軸：なし／4 軸：±360°	3 軸：なし／4 軸：±360°	3 軸：なし／4 軸：±360°	3 軸：なし／4 軸：±360°
外形寸法（W×D×H）	831×671×630mm	931×771×630mm	1031×971×630mm	1239×1171×630mm

■シリーズ共通仕様

項目	仕様
制御方式	PTP 制御・補間制御
3 次元補間機能	直線、円弧、円、楕円弧、楕円、スプライン
入出力信号点数（版用入力）	20 点
入出力信号点数（版用出力）	23 点
プログラム入力方式	ティーチングペンダント、PC
プログラム表示言語	日本語／英語／中国語
プログラム容量	40,000 ステップ（999 チャンネル）
プログラム記憶方式（内部）	内部メモリ
プログラム記憶方式（外部）	プログラム編集ソフト（PC）によるバックアップ
プログラム編集ソフト	MuCADⅤ（オプション）
定格電圧及び周波数	単相 AC200-240V 50/60Hz
コントローラ外形寸法	W450×D340×H265mm（突起部含まず）
コントローラ質量	18kg

※PTP制御：指定された各軸がそれぞれの速度で終点座標まで移動する制御
補間制御：指定された各軸が補間された合成速度で終点座標まで移動する制御
※プログラム容量の内訳は、メインルーチン 1～99CH、サブルーチン 100～999CH です。