協働ロボット g-Series「UR18g」｜ユニバーサルロボット

解決できる課題

• 重量物搬送の自動化
• 人手不足への対応
• ピック＆プレースや部品搬送工程のサイクルタイム短縮
• 大型ツールや重量ワークへの対応
• 設備立ち上げ工数の削減
• 設置スペースの制約
• 過酷な生産環境への対応
• 品質のばらつき改善

特長

1. 高可搬重量 18kg

g-Series の中でも高い可搬性能を備え、重量部品や大型エンドエフェクターを使用するハンドリング作業に対応します。

2. コンパクト設計と高い機動性

950mm のリーチと 39.2kg の軽量ボディを両立し、限られたスペースへの設置やガントリーシステムへの搭載が容易です。

3. ツールフランジ内蔵インターフェース

1Gb Ethernet、24V/48V 電源、安全 I/O をツールフランジに内蔵しているため、カメラやセンサー、高出力ツールが直接接続でき、配線作業を簡素化します。

4. IP65 対応の高耐久構造

密閉型ジョイント設計と IP65 保護等級で、粉塵や液体がある厳しい産業環境でも安定した運用が可能です。

5. 高速動作による生産性向上

最大 TCP 速度 4m/s を実現し、ピック＆プレースや搬送工程のサイクルタイム短縮に貢献します。

6. 高精度な位置決め性能

繰り返し位置決め精度±0.05mm により、高品質かつ安定した作業を実現します。

7. 力覚センサー標準搭載

内蔵 F/T（力覚）センサーにより、繊細な組立作業や接触検知を伴うアプリケーションに対応できます。

8. PolyScope X による直感的な操作

最新の制御プラットフォーム PolyScope X に対応し、プログラミングやシステム構築を効率的に行えます。

9. LED ライトリング搭載

ロボットベース部の LED ライトリングにより、セルの稼働状況や状態を離れた場所からでも容易に確認できます。

用途

• 18kg の高可搬重量を活かした重量ワークの搬送、マテリアルハンドリング
• 高速動作と高精度な位置決め性能によるピック＆プレース
• CNC 旋盤やマシニングセンタへのマシンテンディング
• 力覚センサーを活用した組立作業
• 外観検査や寸法確認などの品質検査・測定
• パレタイジング・デパレタイジングの自動化
• 複数の設備や工程間でのワーク搬送を自動化
• カメラや AI ビジョンシステムと連携した位置認識ピッキングや仕分け
• 大型グリッパーや特殊治具を搭載した重量部品のハンドリング

仕様