スカラロボット コストパフォーマンスモデル「YE シリーズ」｜ヤマハロボット
高速・高精度なスカラロボットを、導入しやすいコストで。生産設備の自動化を効率化
YE シリーズは、高い動作性能と低価格を両立したコストパフォーマンスモデルのスカラロボットです。アーム長 400～710mm、最大可搬質量 4～10kg の 4 機種をラインアップし、搬送・組立・位置決めなど幅広い自動化工程に対応。振動を抑えたアーム構造と最適化されたモーション制御により高速動作を実現し、省人化、生産効率向上、設備導入コストの低減に貢献します。
解決できる課題
- 人手による搬送・組立工程を自動化したい
- ロボット導入時の設備投資を抑えたい
- 搬送・組立工程のタクトタイムを短縮したい
- 用途や設備サイズに合わせて適切なアーム長を選びたい
- ロボット設置時の配線・配管作業を簡単にしたい
- 原点出しやバッテリ交換などの立ち上げ・保守負担を減らしたい
特長
1．高い動作性能と低価格を両立
振動を抑えたアーム構造と最適化されたモーション制御により、高速動作を実現。YE10-61 では、2kg 搬送時の標準サイクルタイム 0.38 秒を実現しています。
2．400～710mm、最大 10kg まで 4 機種をラインアップ
アーム長 400・510・610・710mm を用意。YE4-40 は最大 4kg、YE10 シリーズは最大 10kg に対応し、設備サイズやワーク重量に合わせて選定できます。
3．立ち上げ・ランニングコストを削減
アブソバッテリをロボット側に搭載することで、据付時の原点出しを不要化。必要なアブソバッテリも 4 個から 1 個に削減し、保守・ランニングコストの低減につなげています。
4．配線・配管の取り回しを簡素化
オプションで「中通しシャフト」「中通しキャップ」を選択可能。エア配管や配線を本体内部に通すことで、外部ステーの設計・製作や配線ルート検討の負担を軽減し、動作時の断線リスク低減にも配慮しています。
5．設置・調整時に便利なブレーキ解除機能
オプションのブレーキ解除スイッチを押している間、非常停止状態でも Z 軸を手動で上下移動可能。設備への設置や位置調整時の作業性を向上します。
6．RCX440 との組み合わせで機能を拡張
多軸コントローラ「RCX440」に対応。ロボット一体型ビジョンシステム「RCXiVY2＋」やサポートソフト「RCX-Studio 2020」などと組み合わせ、多様な自動化アプリケーションを構築できます。
主な仕様
| 項目 | YE4-40 | YE10-51 | YE10-61 | YE10-71 |
|---|---|---|---|---|
| アーム長 | 400mm | 510mm | 610mm | 710mm |
| 最大可搬質量※1 | 4kg | 10kg | 10kg | 10kg |
| Z 軸ストローク | 150mm | 200mm | 200mm | 200mm |
| 標準サイクルタイム※2 | 0.40 秒 | 0.36 秒 | 0.38 秒 | 0.42 秒 |
| XY 軸繰り返し位置決め精度※3 | ±0.01mm | ±0.01mm | ±0.01mm | ±0.02mm |
| Z 軸繰り返し位置決め精度 | ±0.01mm | ±0.01mm | ±0.01mm | ±0.01mm |
| R 軸繰り返し位置決め精度 | ±0.01° | ±0.01° | ±0.01° | ±0.01° |
| XY 軸合成最高速度 | 6.0m/sec | 7.8m/sec | 8.6m/sec | 9.5m/sec |
| Z 軸最高速度 | 1.1m/sec | 2.0m/sec | 2.0m/sec | 2.0m/sec |
| R 軸最高速度 | 2,600°/sec | 2,600°/sec | 2,600°/sec | 2,600°/sec |
| R 軸許容慣性モーメント | 0.05kgm² | 0.3kgm² | 0.3kgm² | 0.3kgm² |
| 本体質量 | 15kg | 23kg | 23kg | 24kg |
| 対応コントローラ | RCX440 | RCX440 | RCX440 | RCX440 |
※1 標準仕様での最大可搬質量。中通しシャフトやツールフランジなど一部オプション仕様では、YE4-40 は 3kg、YE10 シリーズは 9kg。
※2 水平方向 300mm・垂直方向 25mm 往復、2kg 搬送、粗位置決めアーチ動作時。
※3 周囲温度一定時。