協働ロボット「UR30」｜ユニバーサルロボット
ロングリーチで重作業を省スペースかつ安全に自動化できる高可搬型協働ロボット
ユニバーサルロボットが提供する高可搬型の協働ロボット「UR-30」は、最大 30kg（条件付きで 35kg）の可搬重量と 1,300mm のリーチを備え、重量物ハンドリングやパレタイジング、マシンテンディング、高トルクねじ締めなどの用途に対応します。コンパクトな設置面積ながら高い剛性と動作性能を実現し、従来の協働ロボットでは難しかった重作業の自動化を可能にします。IP65 の防塵・防水性能やクリーンルーム適合性を備え、多様な製造環境で運用可能。また、作業者と同じエリアで安全に協働できる設計により、省スペース化と生産性向上を両立しています。繰り返し位置決め精度は±0.01mm で、高精度な作業にも対応します。
解決できる課題
- 重量物搬送の人手不足
- 腰痛・労災リスクの低減
- 生産性向上（24 時間稼働）
- 熟練作業者不足への対応
- 設置スペース不足
- 多品種少量生産への対応
特長
1．高可搬重量 30kg（最大 35kg）
協働ロボットとして高い可搬性能を備え、重量部品の搬送やパレタイジング、マシンテンディング（ワークの着脱）に対応します。
2. 1,300mm のロングリーチ
広い作業範囲をカバーできるため、複数台の設備へのアクセスや大型ワークのハンドリングが可能です。
3. コンパクトな設置面積
高可搬重量を実現しながら、省スペースで既存ラインへ導入しやすい設計です。
4. 高精度な位置決め
繰り返し位置決め精度±0.01mm を実現し、ねじ締めや精密組立など品質が求められる工程にも対応します。
5. 高トルク・高剛性設計
新世代ジョイントと剛性を高めたテーパー形状アームを採用し、高負荷作業でも安定した動作を実現します。
6. IP65 対応・クリーンルーム適合
防塵・防水性能を備え、電子機器・自動車・半導体・製薬業界など幅広い環境で利用できます。
7. 多様なアプリケーションに対応
マシンテンディング、パレタイジング、重量物搬送、高トルクねじ締めなど幅広い用途で活用可能です。
用途
- 高トルクが求められる高負荷のねじ締め作業
- 複数のグリッパーや大型ワークを一度に取り扱うことができるマシンテンディング
- コンパクトな設置面積で重量物の搬送やパレタイジングに対応
- 重量部品のピッキング、梱包、搬送、サブアッシー（組み立て）などの高負荷なマテリアルハンドリング
- 自動車製造、電子機器製造、金属加工・機械加工、教育・研究
仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 可搬重量（ペイロード） | 30 kg |
| 拡張可搬重量 | 35 kg |
| リーチ | 1,300 mm |
| 設置面積（フットプリント） | Ø245 mm |
| 本体重量 | 63.5 kg |
| 繰り返し位置決め精度 | ±0.01 mm |
| 最大 TCP 速度 | 4 m/s |
| 環境保護規格 | IP65（防塵・防水）、クリーンルームクラス 4 |
| ツールコネクター | M8 8 ピン（フランジ部で直接、電力・I/O・通信を供給） |