リニアコンベアモジュール「LCM100」｜ヤマハロボット
搬送を「流す」から「動かす」へ。高速・高精度搬送で、製造ラインのムダを削減
LCM100 は、製造ラインの工程間搬送を高速化し、タクトタイム短縮や省スペース化、少量多品種対応を支援するリニアコンベアモジュールです。リニアモータ駆動により最高速度 3,000mm/sec、最大加速度 2G、最大可搬質量 15kg を実現。スライダをダイレクトに位置決めでき、搬送ライン上で組立・加工も可能です。モジュール追加によるライン長変更や、前進・後退、狭ピッチ移動などにも対応し、自由度の高い生産ライン構築に貢献します。
解決できる課題
- 搬送工程がボトルネックとなり、タクトタイムを短縮できない
- 装置や搬送ラインが大型化している
- 工程ごとのタクト差によって搬送待ちが発生する
- 品種変更のたびに停止位置や設備レイアウトの変更が必要
- 生産ラインの増設・変更に時間とコストがかかる
- 故障時のライン停止時間を短くしたい
特長
1．高速・高精度搬送
リニアモータ駆動により、最高速度 3,000mm/sec、最大加速度 2G を実現。スライダ単体の繰返し位置決め精度は±0.015mm で、高速搬送と高精度な停止を両立します。
2．スライダ上でそのまま作業可能
高剛性ガイドでスライダを直接支持するため、搬送ライン上で組立・加工が可能。ワークを別の作業台へ移す工程を減らし、省スペース化にも貢献します。
3．前進・後退など自由度の高い搬送
スライダの加速・減速、前進・後退、位置決めを自在に設定可能。工程ごとのタクトや生産内容に合わせて、柔軟な搬送ラインを構築できます。
4．モジュール方式でライン変更が容易
複数のモジュールを組み合わせ、必要なライン長やレイアウトを構成できます。分岐・合流や循環などにも対応し、生産設備の変更や増設にも柔軟に対応できます。
5．少量多品種生産に対応
停止位置はプログラム変更で設定でき、品種変更時の機械的な調整作業を削減。頻繁な段取り替えが必要な生産ラインにも適しています。
6．保守・メンテナンス性を向上
スライダやモジュールは標準化されており、故障時は交換による早期復旧が可能です。モータやスケールは非接触構造で、消耗品の削減にもつながります。
主な仕様
| 項目 | 値 |
|---|---|
| 機種 | LCM100-4M / 3M / 2MT |
| 駆動方式 | ムービングマグネット式 フラットコア付きリニアモータ |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.015mm（スライダ単体）※1 / 幅 0.1mm（全スライダ間相互差）※2 |
| スケール | 磁気式 / 分解能 5μm |
| 最高速度 | 3,000mm/sec |
| 最大加速度 | 2G |
| 最大可搬質量 | 15kg※3 ※4 |
| 定格推力 | 48N |
| モジュール全長 | 640mm（4M） / 480mm（3M） / 400mm（2MT 循環用） |
| 最大連結数 | 16 モジュール／全長 10,240mm |
| 最大スライダ数 | 16 台（16 モジュール連結時） |
| スライダ間最小距離 | 420mm |
| スライダ間高さ相互差 | 0.08mm |
| 本体断面最大外形 | W136.5 × H155mm（スライダ込み） |
| 軸受け方式 | ガイドレール 1 本・2 ブロック（リテーナ付） |
| モジュール質量 | 12.5kg（4M） / 9.4kg（3M） / 7.6kg（2MT） |
| スライダ質量 | 2.4kg / 3.4kg（ベルトモジュール使用時） |
| ケーブル長 | 3m / 5m |
| コントローラ | LCC140 |
※1 単一スライダによる同一方向からの位置決め時（片振り）。
※2 RFID による位置補正機能使用時の片振り。
※3 1 スライダあたり。
※4 ベルトモジュールとの混在使用時は、スライダにベルト専用パーツが付くため 14kg。
※LCM100 は、設置・調整を実施した環境温度±5℃で運転する必要があります。