小型スカラロボット「ハイコストパフォーマンスモデル YK-XE」｜ヤマハロボット
高速・高精度な自動化を、優れたコストパフォーマンスで実現
YK-XE は、高い動作性能と導入しやすい価格を両立したスカラロボットシリーズです。アーム長 400～710mm、最大可搬質量 4～10kg をラインアップし、自動車部品の搬送・組立をはじめ、箱詰め、整列、仕分け、検査、ラベル貼り、はんだ付けなど幅広い工程に対応。振動を抑えた高速動作と最適な加減速制御により、生産現場の高効率化、省人化、品質安定に貢献します。
解決できる課題
- 人手作業の搬送・組立工程を自動化したい
- 設備投資を抑えながら生産性を向上させたい
- 高速動作時の振動を抑え、タクトタイムを短縮したい
- 自動車部品など比較的重量のあるワークを搬送したい
- 品種や工程ごとに異なる動作条件へ柔軟に対応したい
- ロボット周辺の配線・配管をシンプルにしたい
特長
1．高い動作性能と価格を両立
高速動作性能を確保しながら、導入しやすい価格を追求したハイコストパフォーマンスモデル。設備投資を抑えながら、自動化・省人化を進められます。
2．高速・低振動動作で生産性を向上
アーム構造の見直しとモーション最適化により振動を低減。YK610XE-10 では、2kg 可搬時の標準サイクルタイム 0.39 秒を実現しています。
3．最大 10kg までのワークに対応
アーム長 400～710mm、最大可搬質量 4～10kg をラインアップ。精密組立から、自動車部品など重量のあるワークの搬送・組立まで幅広く対応します。
4．最適な加減速を自動設定
搬送質量、R 軸慣性モーメント、オフセット量を設定すると、動作開始・終了時のアーム姿勢に応じて最適な加減速を自動選択。モータ性能を活かした高速動作を可能にします。
5．配線・配管の取り回しを改善
YK510XE-10／610XE-10／710XE-10 はユーザ配線 20 芯、φ6 配管 3 本を装備。中通しシャフトや中通しキャップもオプションで選択でき、周辺機器の配線・配管設計を簡素化できます。
6．ビジョン・ネットワーク連携にも対応
RCX340 コントローラと組み合わせ、ロボットビジョン「RCXiVY2+」を追加可能。CC-Link、EtherNet/IP、PROFINET、EtherCAT など各種フィールドネットワークにも対応します。
主な仕様
| 型番 | YK400XE-4 | YK510XE-10 | YK610XE-10 | YK710XE-10 |
|---|---|---|---|---|
| アーム長 | 400mm | 510mm | 610mm | 710mm |
| 最大可搬質量 | 4kg | 10kg | 10kg | 10kg |
| Z 軸ストローク | 150mm | 200mm | 200mm | 200mm |
| 標準サイクルタイム※ | 0.41 秒 | 0.38 秒 | 0.39 秒 | 0.42 秒 |
| XY 軸最高速度 | 6m/sec | 7.8m/sec | 8.6m/sec | 9.5m/sec |
| Z 軸最高速度 | 1.1m/sec | 2m/sec | 2m/sec | 2m/sec |
| R 軸最高速度 | 2,600°/sec | 2,600°/sec | 2,600°/sec | 2,600°/sec |
| 繰り返し位置決め精度 XY | ±0.01mm | ±0.01mm | ±0.01mm | ±0.02mm |
| 繰り返し位置決め精度 Z | ±0.01mm | ±0.01mm | ±0.01mm | ±0.01mm |
| 繰り返し位置決め精度 R | ±0.01° | ±0.01° | ±0.01° | ±0.01° |
| R 軸許容慣性モーメント | 0.05kgm² | 0.3kgm² | 0.3kgm² | 0.3kgm² |
| 本体質量 | 17kg | 25kg | 25kg | 26kg |
| 対応コントローラ | RCX340 | RCX340 | RCX340 | RCX340 |